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大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)價(jià)格
大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)價(jià)格精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。
大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)價(jià)格
P4R有四種方式可以獲取固定解,其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS;網(wǎng)絡(luò)1+1相當(dāng)于GNSS的基站+移動(dòng)站的點(diǎn)對(duì)點(diǎn),;D-RTK2的方式是QcuSync將基站差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器,通過(guò)遙控器中繼的固定方式,屬于無(wú)線(xiàn)電通訊,不需要網(wǎng)絡(luò);以上三種方式都是實(shí)時(shí)RTK,即飛行時(shí)直接獲取影像的固定解POS,不需要后處理,任務(wù)完成后,直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。
第四種方式是PPK,PPK是后處理差分,通常應(yīng)用于山區(qū)等CORS或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)信號(hào)不好的地方,或者是CORS沒(méi)有覆蓋的地方。PPK需要通過(guò)軟件來(lái)解算來(lái)獲取無(wú)人機(jī)飛行軌跡的固定解信息,通過(guò)拍照時(shí)刻等文件獲取拍照時(shí)無(wú)人機(jī)天線(xiàn)相位中心的POS,通過(guò)無(wú)人機(jī)天線(xiàn)改正獲取拍照時(shí)像主點(diǎn)的POS。
RTK差分模式
從結(jié)果來(lái)講,幾種差分方式獲得的POS都是固定解,是沒(méi)有太大差別的。下面我們來(lái)了解一下幾種差分方式的區(qū)別:
1、千尋/地方CORS
目前在售的P4R每臺(tái)新機(jī)都贈(zèng)送一年的千尋CORS服務(wù),P4R銷(xiāo)售工作還不足一年,用戶(hù)使用泛的差分方式就是千尋CORS。使用千尋的好處是開(kāi)機(jī)稍作等待即可作業(yè),在千尋覆蓋的范圍內(nèi)(下圖淺藍(lán)色區(qū)域?yàn)镃M級(jí)別覆蓋,藍(lán)色區(qū)域?yàn)镸級(jí)覆蓋)使用千尋CORS是很方便的。與千尋CORS相對(duì)應(yīng)的即為地方CORS,使用地方CORS的作業(yè)方式與千尋類(lèi)似,在RTK功能界面,輸入好地方CORS參數(shù),連接網(wǎng)絡(luò)固定后即可作業(yè)。使用地方CORS的好處是如果是自建CORS站可以免CORS服務(wù)費(fèi),如果是省網(wǎng)CORS一些單位有已知的地方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),可以直接利用應(yīng)用EXIF信息內(nèi)存儲(chǔ)的POS進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,直接將POS轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)。
開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬應(yīng)用程序
SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動(dòng)設(shè)備,運(yùn)行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專(zhuān)業(yè)版等應(yīng)用程序。用戶(hù)還可針對(duì)業(yè)務(wù)特點(diǎn),通過(guò) DJI Mobile SDK 開(kāi)發(fā)第三方應(yīng)用程序,打造定制化解決方案,讓精靈4RTK 與作業(yè)場(chǎng)景緊密結(jié)合。
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳,輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。
*FCC 標(biāo)準(zhǔn),在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境中測(cè)得。遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可,否則請(qǐng)務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。
數(shù)博大道位于城區(qū),出于安全考慮,固定翼的飛行高度需在 300 米以上,而云貴高原云層較低,在此高度飛行容易發(fā)生穿云現(xiàn)象;再往上飛,又難以達(dá)到項(xiàng)目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區(qū)建筑密集,適合固定翼起降的地點(diǎn)也不好尋找。直升飛機(jī)也曾被納入備選方案,然而綜合下來(lái)也存在進(jìn)度無(wú)法估計(jì)、天氣條件不足、成本無(wú)法控制等難題。
為了在 20 天的工期內(nèi)完成任務(wù),貴州云圖瞰景把目光轉(zhuǎn)向了更加靈活高效的多旋翼無(wú)人機(jī)。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無(wú)人機(jī)在城區(qū)飛行危險(xiǎn)性小,同時(shí),它起降、飛行便捷靈活,對(duì)環(huán)境光線(xiàn)適應(yīng)能力強(qiáng),能靈活把握有效天氣間隙,遇到天氣突變也能快速回收,地形起伏變化時(shí)能根據(jù)高低起伏規(guī)劃航線(xiàn)。
此前,貴州云圖瞰景已經(jīng)有豐富的大疆無(wú)人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但是主要都是用在小面積測(cè)繪場(chǎng)景,采用多旋翼無(wú)人機(jī)處理這么大面積的項(xiàng)目還是頭一回。
表示:“大疆無(wú)人機(jī)性?xún)r(jià)比高,具有普遍適用性。同樣的經(jīng)費(fèi)預(yù)算,采購(gòu)固定翼就只能買(mǎi)一臺(tái),設(shè)備出現(xiàn)意外后往往非常被動(dòng),高昂的維修費(fèi)用以及長(zhǎng)維修周期,錯(cuò)過(guò)好天氣不說(shuō),也無(wú)法在甲方規(guī)定的
一覽無(wú)余 不差毫厘
精靈4RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。
厘米級(jí)定位系統(tǒng)
精靈4RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站,可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活高效。
TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差,并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí),
減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿(mǎn)足高精度航測(cè)需求。
大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)價(jià)格