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產(chǎn)品中心
熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無(wú)人機(jī)代理現(xiàn)貨
熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無(wú)人機(jī)代理現(xiàn)貨精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測(cè)無(wú)人機(jī)，可采集*精度多光譜數(shù)據(jù)，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。
熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無(wú)人機(jī)代理現(xiàn)貨
農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)新方式
即時(shí)洞察植物健康
對(duì)于農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)而言，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù)，讓植物生長(zhǎng)狀況盡在掌握。與此同時(shí)，精靈 4多光譜版延續(xù) DJI 大疆無(wú)人機(jī)一如既往的強(qiáng)大性能，長(zhǎng)達(dá) 27 分鐘的最長(zhǎng)飛行時(shí)間，以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)。
穩(wěn)定成像見真章
一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個(gè) 可見光相機(jī)及 5 個(gè)多光譜相機(jī)（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負(fù)責(zé)可見光成像及多光譜成像。所有相機(jī)均擁有 200 萬(wàn)像素解析力及配備全局快門，這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺(tái)上，成像清晰穩(wěn)定。
多光譜光強(qiáng)傳感器打造精準(zhǔn)結(jié)果
精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽(yáng)輻照度并記錄于影像文件中，當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí)，太陽(yáng)輻照度數(shù)據(jù)將可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)采集的干擾，有助于使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 結(jié)果，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。
數(shù)據(jù)助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
RGB 與 NDVI 實(shí)時(shí)圖像
想要深入了解植物狀況，僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能，用戶可在 NDVI 分析和實(shí)時(shí) RGB影像之間進(jìn)行切換，異常狀況一目了然，從而快速做出針對(duì)性決策。
厘米級(jí)定位系統(tǒng)
精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng)，通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒級(jí)同步，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機(jī)出廠前皆經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校準(zhǔn)，測(cè)量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關(guān)失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。
飛行器
起飛重量
- 1487 g
對(duì)角線軸距（不含槳）
- 350 mm
最大飛行海拔高度
- 6000 m
最大上升速度
- 6 m/s（自動(dòng)飛行）；5 m/s（手動(dòng)操控飛行器）
最大下降速度
- 3 m/s
最大水平飛行速度
- 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間
- 約27分鐘
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
工作頻率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國(guó)家和地區(qū)）[1] 等效全向輻射功率(EIRP)
- 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC） 懸停精度
- 啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)） 圖像位置補(bǔ)償
- 6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS
- GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)） 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS
- 使用頻點(diǎn)：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
**定位時(shí)間：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s
建圖功能
地面采樣距離（GSD）
- (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）
采集效率
- 單次飛行最大作業(yè)面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%，飛行器由100%電量飛行至30%電量）
云臺(tái)
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
- 俯仰：-90°至+30°
視覺系統(tǒng)
速度測(cè)量范圍
- 飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
高度測(cè)量范圍
- 0 - 10 m
精確懸停范圍
- 0 - 10 m
障礙物感知范圍
- 0.7 - 30 m
使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
相機(jī)
影像傳感器
- 6個(gè)1/2.9英寸CMOS，包括1個(gè)用于可見光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器
單個(gè)傳感器：有效像素208萬(wàn)（總像素212萬(wàn)） 濾光片
- 藍(lán)（B）：450 nm ± 16 nm；
綠（G）：560 nm ± 16 nm；
紅（R）：650 nm ± 16 nm；
紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm 鏡頭
- FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
無(wú)窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2 彩色傳感器ISO范圍
- 200 - 800
單色傳感器增益
- 1 - 8 倍
電子全局快門
- 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）
照片最大分辨率
- 1600×1300（4:3.25）
照片格式
- JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）
支持文件系統(tǒng)
- FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存儲(chǔ)卡類型
- 寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的microSD卡，最大支持128 GB容量
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
遙控器
工作頻率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國(guó)家和地區(qū)）[1] 等效全向輻射功率(EIRP)
- 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC 信號(hào)最大有效距離
- NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
內(nèi)置電池
- 6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓
- 1.2 A @ 7.4 V
移動(dòng)設(shè)備支架
- 適用于平板電腦或手機(jī)
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量
- 5870 mAh
電壓
- 15.2 V
電池類型
- LiPo 4S
能量
- 89.2 Wh
電池整體重量
- 468 g
工作環(huán)境溫度
- -10℃至40℃
充電環(huán)境溫度
- 5℃至40℃
最大充電功率
- 160 W
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
電壓
- 17.5 V
工作環(huán)境溫度
- 5℃至40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓
- 17.4 V
額定功率
- 160 W
熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無(wú)人機(jī)代理現(xiàn)貨
